插齒刀工作部分，實質(zhì)上是一個變位齒輪，它有一定的分度圓往。分度圓柱上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)的。為得到齒頂后角及側(cè)后角，哈默納科進(jìn)給機(jī)構(gòu)諧波單元SHF-45-80-2UH以及刃磨后不影響加工的齒形，在垂直于插齒刀軸線的不同剖面中，作成變位齒輪，且其變位系數(shù)均不相同。

小模數(shù)齒輪插齒刀，必須確定zui小變位系數(shù)，由于小模數(shù)插齒刀齒數(shù)比普通模數(shù)擂齒刀要多，所以播齒刀的zui小變位系數(shù)可選取較小值哈默納科進(jìn)給機(jī)構(gòu)諧波單元SHF-45-80-2UH，從而增加了插齒刀刀齒部分厚度。但盡度太厚，對加工不利。

由于嚙合時接觸點不斷變化，所以沿剃齒刀齒高各點的切削速度的大小和方向也不斷變化，剃齒過程是極薄切削、擠壓和金屬的哈默納科進(jìn)給機(jī)構(gòu)諧波單元SHF-45-80-2UH滑移的綜合過程。剃齒法的優(yōu)點是:機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，誠整簡便，*耐用度高。

調(diào)整床位正確地安裝工件，盡量減少安裝偏心‘確保*不切削淬硬心軸。移動分度箱，調(diào)整切削角使之等于根錐角，詞整后固緊哈默納科進(jìn)給機(jī)構(gòu)諧波單元SHF-45-80-2UH。調(diào)整齒輪軸向位置至理論值。調(diào)整進(jìn)刀深度，可分二次、三次、四次進(jìn)刀。進(jìn)刀深度的調(diào)整均在機(jī)床停車時進(jìn)行。

這種方法*制造簡單，機(jī)床不需要切向進(jìn)給機(jī)構(gòu)哈默納科進(jìn)給機(jī)構(gòu)諧波單元SHF-45-80-2UH，傳動鏈短.精度也容易保證，生產(chǎn)率高。但齒面祖糙度高，螺旋角大于6°時，會產(chǎn)生明顯的根切現(xiàn)象。