用展成法可加工多種不同的工件齒形，如直線齒形、圓弧齒形、曲線齒形等。這類*用展成原理包絡(luò)而形成工件的齒形，哈默納科閉式模組諧波減速機(jī)SHG-50-80-2A-GR用連續(xù)分度而得到較高的工件齒距精度。

保證油路系統(tǒng)能持續(xù)正常地工作，應(yīng)有一套完整的控制及保護(hù)儀表裝置，包括:

    潤滑油壓指示及油壓過低繼電保護(hù)監(jiān)視系統(tǒng);

    潤滑油溫度指示及溫度控制繼電保護(hù)監(jiān)視系統(tǒng);

    冷油器的冷卻水溫指示及溫度控制繼電保護(hù)系統(tǒng)，通常達(dá)個(gè)系統(tǒng)多數(shù)用人工控制。

   箱體的剛度無論在制造時(shí)為精密的機(jī)械加工準(zhǔn)備條件哈默納科閉式模組諧波減速機(jī)SHG-50-80-2A-GR，或者在裝配時(shí)和在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承受可能引起的變形力都是很重要的。設(shè)計(jì)時(shí)’為了得到*的箱體結(jié)構(gòu)，必須將箱體的剛度，和適當(dāng)?shù)慕孛嫘螤钜约安牧系男阅芫C合起來加以考慮。

上述兩種都屬于開式結(jié)構(gòu)，與此相對(duì)應(yīng)，箱式結(jié)構(gòu)屬封閉式結(jié)構(gòu)。箱式齒輪箱大多數(shù)由鑄造箱休和箱蓋組合而成，全部傳動(dòng)元件*封閉在箱體內(nèi)，僅有輸入軸和輸出軸仲出箱體。這種結(jié)構(gòu)具有zui大的剛度和尺寸穩(wěn)定，哈默納科閉式模組諧波減速機(jī)SHG-50-80-2A-GR為精密的齒輪傳動(dòng)鏈經(jīng)常采用，因其可以防止污染、避免意外損傷齒輪，保證良好的潤滑(尤其是用潤滑油潤滑時(shí))，并月_能減輕噪聲，因此特別適用于高速齒輪傳動(dòng)。

這類離合器是利用摩擦力的作用來傳遞力矩的。它可以保證在任何轉(zhuǎn)

速下平穩(wěn)地接合和脫開兩軸，根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為圓盤式和圓錐式兩類哈默納科閉式模組諧波減速機(jī)SHG-50-80-2A-GR，而以圓盤式用得較廣。圓盤式摩擦離合器又有單盤式和多盤式兩種，多盤式摩擦離合器可以傳遞較大的力矩，精密機(jī)械儀器中較少應(yīng)用