運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一般移動(dòng)物料。盡管這種移動(dòng)是單向的.但是卻使被運(yùn)翰的物料間歇前行。這類移動(dòng)的主要特點(diǎn)是大部分移動(dòng)件上的所有點(diǎn)都沿著相似或相同的軌跡移動(dòng)。哈默納科無(wú)級(jí)變速諧波FHA-11C-50-US200這樣是必要的，以便這些移動(dòng)件可以由一些凸臺(tái)件等進(jìn)行細(xì)分。凸臺(tái)件可在物料向前運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)它們。運(yùn)輸完成后，運(yùn)輸構(gòu)件按照與其前行*不同的軌跡返回，而物料則被留下不動(dòng)直到下一循環(huán)

開(kāi)始。在運(yùn)物的間歇過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)拍構(gòu)件返回它的起始位里時(shí)，一些操作按順序執(zhí)行。任何情況下，適合的特定運(yùn)箱機(jī)構(gòu)的選擇在一定程度上均取決干運(yùn)送物科形式和運(yùn)動(dòng)軌跡的安排。少t的超行程通常是必要的，這樣當(dāng)運(yùn)輸構(gòu)件上的凸出物在行程階段將要到達(dá)預(yù)定位t時(shí)就能夠卸毅物料。

   這里有播圖的設(shè)計(jì)是從很多來(lái)源里選出哈默納科無(wú)級(jí)變速諧波FHA-11C-50-US200的，是解決這類問(wèn)題簡(jiǎn)單的典型方法。像插圖顯示的這些軌跡能夠通過(guò)改變凸輪、杠桿和相關(guān)的零件來(lái)進(jìn)行修改。不過(guò)，通常的試切方法也許可以獲得的解決方案。

   無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)是指在某種控制的作用下，使機(jī)器的輸出抽轉(zhuǎn)速可在兩個(gè)極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動(dòng)方式