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安川機(jī)器人行星減速機(jī)HPN-11A-05-J6

安川機(jī)器人行星減速機(jī)HPN-11A-05-J6

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
安川機(jī)器人行星減速機(jī)HPN-11A-05-J6行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。

外圓表面的加工路線

零件的外圓表面安川機(jī)器人行星減速機(jī)HPN-11A-05-J6主要采用下列四條基本加工路線來(lái)加工

 (1)粗車一半精車一精車:這是應(yīng)用zui廣泛的一條加工路線。只要工件材料可以切削加

工,加工精度等于或低于IT7,表面粗糙度等于或大于0.8的外圓表面都可以在這條加工路線中加工。如果加工精度要求較低,可以只取粗車,也可以只取粗車一半精車。

   (2)粗車一半精車一粗磨一精磨:對(duì)于黑色金屬材料,特別是對(duì)半精車后有淬火要求,加工精度等于或低于IT6,表面粗糙度等于或大于0.16的外圓表面,一般可安排在這條加工路線中加工。

    (3)粗車一半精車一精車一金剛石車:這條加工路線主要適用于工件材料為有色金屬(如銅、鋁),不宜采用磨削加工的外圓表面。

    金剛石車是在精密車床上用安川機(jī)器人行星減速機(jī)HPN-11A-05-J6金剛石車刀進(jìn)行車削,精密車床的主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多采用液體靜*承或空氣靜*承,送進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多采用液體靜壓導(dǎo)軌或空氣靜壓導(dǎo)軌,因而主運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),送進(jìn)運(yùn)動(dòng)比較均勻,少爬行,可以有比較高的加工精度和比較細(xì)的表面粗糙度。目前,這種加工方法已有用于尺寸精度為0.1數(shù)量級(jí)和表面粗糙度為0.01數(shù)量級(jí)的超精切削加工之中。

    (4)粗車一半精車一粗磨一精磨一研磨、超精加工、砂帶磨、鏡面磨或拋光:這是在前面加工路線(2)的基礎(chǔ)上又加進(jìn)研磨、超精加工、砂帶磨、鏡面磨或拋光等精密、超精密加工或光整加工工序。這些加工方法多以減小表面粗糙度、提高尺寸精度、形狀和位置精度為主要目的,有些加工方法,如拋光、砂帶磨等則以減小表面粗糙度為主。

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