因此，現(xiàn)場維護(hù)就更為困難和不可靠。zui后，調(diào)節(jié)中心至多也只能消除常值回差，而不能消除所有的可變回差。

    彈簧加載的齒輪和齒輪傳動(dòng)鏈消除回差的普通方法是在齒輪的輪齒上裝上加載的彈簧。有些方法是同整個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈的富士電機(jī)配套日本HD諧波齒輪傳動(dòng)CSG-17-80-2UH特殊設(shè)計(jì)技術(shù)結(jié)合起來使用的。所有這些設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是既能消除常值回差，又能消除可變回差部分。

    彈簧加載的剪式齒輪也就是通稱的雙片齒輪。這是一種非?？煽慷餍械幕夭钕b置。雖然彈簧加載的方法不同，但大部分適用于小型齒輪的C形彈簧和小軸齒輪的扭簧。

  若不考慮其它設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，由兩個(gè)齒輪組成的裝配件可作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，但在軸向卻受到約束。其中一片齒輪是固定或以其它形式與軸成一體，富士電機(jī)配套日本HD諧波齒輪傳動(dòng)CSG-17-80-2UH以自由浮動(dòng)。當(dāng)活動(dòng)的齒輪被移動(dòng)確與配對整齒面齒輪嚙合時(shí)，彈簧就迫使兩片齒輪相聯(lián)移動(dòng)，這樣即可填滿配對輪的齒槽。因此，彈簧加載的齒輪自動(dòng)調(diào)到其所需的齒厚，而活動(dòng)的齒輪就起一個(gè)加載的凸輪作用。

  把彈簧力規(guī)定為負(fù)載轉(zhuǎn)矩或能扭緊的輪齒數(shù)，才能適合雙片齒輪的使用。為便于嚙合裝配及檢驗(yàn)，按規(guī)定扭緊的兩片齒輪可臨時(shí)用銷釘固定在一起。在齒輪嚙合后，就卸下銷釘。

  彈簧加載的剪式齒輪的優(yōu)點(diǎn)是:

    1.對常值回差來源的公差要求不嚴(yán)，例如中心距和齒輪尺寸的公差。而且，若傳動(dòng)誤差不是要求很高，則總綜合誤差、軸孔間隙、軸承跳動(dòng)等可變回差來源的公差也可放寬。    2.如不考慮齒與軸承的磨損，可連續(xù)消除全部回差(常值的與可變的)。3.自動(dòng)修正差動(dòng)擴(kuò)大的回差影響。4.與敏感的可調(diào)中心方法相比，裝配比較簡單。