哈默納科密封齒輪諧波傳動(dòng)CSG-17-80-2UH  harmonic

三個(gè)尺度中哈默納科密封齒輪諧波傳動(dòng)CSG-17-80-2UH一個(gè)尺度(厚度)大大小于另外兩個(gè)的物體稱為殼體。殼體可分為柱形殼體、球形殼體、圓錐殼體和其他形式的殼體。在許多結(jié)構(gòu)中，殼體都是與環(huán)相組合的。例如，諧波傳動(dòng)的柔輪就是圓柱殼體與齒圈組合而成的，齒圈可看作圓環(huán)。當(dāng)計(jì)算類似結(jié)構(gòu)時(shí)，人們應(yīng)用環(huán)和殼體的理論，并考慮環(huán)與殼體相連接的條件。在諧波傳動(dòng)中也能遇到作為單獨(dú)零件的環(huán)，例如波發(fā)生器柔性軸承的環(huán)。

 關(guān)于在載荷作用下環(huán)的應(yīng)力和形狀變化的問題，可以用三個(gè)方程組來求解:1)外部與內(nèi)部力因素的平衡方程，2)位移和應(yīng)變的幾何方程，3)應(yīng)變與應(yīng)刀和內(nèi)部力因素的彈性方程。

有一種密封結(jié)構(gòu)型式的諧波螺紋傳動(dòng)。把軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槁輻U的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柔性螺母做成杯形，并固定在用采分隔兩隔離空間的壁上。在柔性賺母的內(nèi)表面上切制有環(huán)形(非螺旋形)的槽，當(dāng)螺母變形時(shí)，環(huán)形槽與切在起剛輪作用的螺桿上的螺紋相互作用。波發(fā)生器為外置結(jié)構(gòu)型式的凸輪(具有橢圓內(nèi)表面的圓環(huán))。當(dāng)螺母環(huán)形箱的節(jié)距等于蛛桿的節(jié)距時(shí)，波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈，螺桿就戮動(dòng)一個(gè)節(jié)距。如果螺母上的環(huán)形植代之以升角比螺桿小的螺紋，那末，波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈，螺桿的位移就等于螺母和螺桿的螺旋線長度的差值。這種差位可以較小，故螺桿的位移亦就較小(傳動(dòng)比亦就大)。